由于抓木机与普通挖掘机的原始工作目的完全不同，因此必须更换挖掘机的前端工作装置。首先，原标准的短臂应该换成更长的臂（即抓取臂），因为原标准臂的长度和形状一般不适合远程抓取物料和提升高负载物料。
如何将普通挖掘机转换为抓木机？
由于抓木机与普通挖掘机的原始工作目的完全不同，因此必须更换挖掘机的前端工作装置。首先是将原来的标准短臂换成更长的臂（即抓取臂），因为原来的标准臂的长度和形状结构一般不适合远距离抓取物料和提升装载物料，但根据实际情况，如果能够满足工作条件的要求，原始标准臂不能更换。此外，用抓木机（抓取爪）替换原铲斗，否则铲斗无法完成抓取和装载操作。
抓木机与普通挖掘机的区别
不同之处在于工作装置的前端，即工作的不同用途：普通挖掘机的臂一般较短，前端是铲斗，其主要作用是进行挖掘和装载作业；木材抓取器的大臂通常被称为“抓取臂”。它一般较长，形状和结构与普通挖掘机不同。它的前端是木材抓取器。
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公司成立于1992年，注册商标“永工”牌。经过二十多年的发展，公司已从单一的制造业发展为集研发、生产、销售、服务、工程教育培训为一体的特种装卸机械的高新技术企业。目前产品涵盖抓（卸）料机械、汽车拆解机械、卸车翻板机械、园林机械四大系列五十多种产品。
