俗话说，抓木机是一种木材抓取机器。抓木机的大小臂也被称为“抓取臂”，其中大部分是由履带式挖掘机演变而来。其主要功能是进行挖掘以及各种原材料的装载、卸载和运输。接下来，小编介绍抓木机的组成：
1. 柴油发动机。
2. 变速器有一种（大行星式）和分体式（固定轴式）两种。
3. 工作齿轮油路、液压油滤芯、工作泵、多路阀、提升液压缸和翻斗液压缸。
4. 行走燃油管路：变速器发动机油底壳油，行走泵，直到变矩器进入齿轮阀，变速器离合器。
5. 变矩器上方有三个泵，工作泵（供油升程、倒档铲斗工作压力油）转向泵（供油转向工作压力油，调速泵也称为行走泵（供油变矩器、变速箱工作压力油等），某些型号的转向泵还配有主泵（供油控制阀主工作压力油。
6. 转向油管：木质抓斗油箱、转向泵、稳流阀（或优先选择阀）转向器、转向液压缸。
7. 驱动器：旋转轴、主分动箱、轮减速器。
河南省黄海工程机械有限公司位于河南省东部全国百强工业城市——永城市，地处豫、鲁、苏、皖四省结合部，北枕陇海线，东傍津沪线，311国道，连霍高速，郑徐高铁贯穿全境，交通十分便利。素有“豫东明珠”之称。
公司成立于1992年，注册商标“永工”牌。经过二十多年的发展，公司已从单一的制造业发展为集研发、生产、销售、服务、工程教育培训为一体的特种装卸机械的高新技术企业。目前产品涵盖抓（卸）料机械、汽车拆解机械、卸车翻板机械、园林机械四大系列五十多种产品。
