抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。
1、根据起重机分类
分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.
这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。
2、门式抓斗起重机
门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
3、单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
4、折臂式抓斗起重机
按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。
